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世界基準。ハイテク高級SUV。ランドクルーザー100

東京モーターショーにてグランドクルーザーと銘打った一台のSUVがワールドプレミアを行った。翌平成10年（1998年）にそのSUVはランドクルーザー100としてデビューを飾る。海外の魅力的なSUVモデルが豪華路線を突き進む中、4WDモデルの代名詞とまで上り詰めたランクル80もモデル末期を迎える。市場のニーズと設計の古さにより露呈したマイナスポイントを補うべく作られたフラッグシップモデルがランクル100である。

ボディを大きくし快適性を大幅に向上、セルシオ系で定評の高いUZ系のエンジンをボアアップしてアルミブロックを鋳造ブロックに変更することでSUV系では今までにない程の静粛性と高い耐久性を確保した名機2UZ型エンジンを搭載。ランクル初のV8エンジンモデルを登場させた。伝統の直6エンジンを変更した理由は海外市場（特に北米）を意識した為であり後日販売されるシグナス（海外ではLX470）との共有化を図ったためでもある。また世界戦略モデルとの位置づけからディーゼルエンジンにも力を入れておりランクル80で人気を誇った1HD-FT型ディーゼルエンジンを電子制御化、1HD-FTEとして出力の向上とクリーンな排気ガスのベストセラーユニットを搭載している。ガソリンモデルが8人乗りワゴン、ディーゼル搭載車が5人乗りバンタイプとなりそれぞれ最上級グレードのVX-LTDGセレクション・VX-LTD・VXというグレード展開になる。

これまでの4輪リジットサスペンションを廃し、フロントトーションバー、リヤコイルリジットサスペンションとして乗り心地の向上を図る。更にAHC（アクティブハイトコントロール）サスペンションを上級グレードに設定して、スカイフックTEMSと共に巨漢であるランクル100のボディがまるで風船で吊られているような、ジェントルな乗り心地を実現した。エアサスペンションではなくハイドロ（油圧）を制御することと、トヨタの技術力によりトラブルの起こりやすい電子制御サスペンションにおいて抜群の耐久力と乗り心地を実現、ランクル100系の代名詞と言わしめた豪華装備のひとつである。

平成12年の小変更で全車イモビライザー標準装備となる。人気特別仕様車50thアニバーサリーが発売されたのもこの時期になる。ディーゼル規制により規制地域でのディーゼル登録に年数規制が入り販売シェアはガソリン比率が高くなる。
平成14年（2002年）にマイナーチェンジを敢行、以前から不評だったATの変速ショックを改善すべくミッションが5速ATとなる。よりスムーズなギアチェンジが可能になり高級車さながらのスムーズな乗り味を手に入れる。また純正ナビゲーションシステムもG-BOOK対応になり同時に背面タイヤレスモデルはバックモニターが装備される。大柄なボディゆえに死角が多く、日本国内の狭い道では慣れが必要な一台だがガイドライン付きバックモニターの装備でドライバーの負担は大幅に軽減された。特別仕様車プレミアムエディションが発売されたのはこの時期である。

平成17年（2005年）に最終モデルへマイナーチェンジを敢行する。エンジンやミッションの仕様はそのままでフロントライトやLEDテールランプなどを変更する。アルカンターラシートを装備した特別仕様車のツーリングエディションにおいてボディカラーにブラックが登場する。ランクルファンならご存知の最終モデル（モデル末期）の合図になるブラックの登場で次期モデルがささやかれる中でもランクル100の人気は根強く最終期でもコンスタントな台数が新車登録されていた。まさにランクルのフラッグシップたる所以である。