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平成2年（1990年）プラドのデビューモデルとなる、78系プラドは（ショート型式71）ディーゼルのみのラインナップ。70系のボディを継承しつつ排気量を下げワゴン登録とすることで人気を博した。

当初設定されていた2L型のエンジンは2400ccと排気量が低く非力感が否めなかった。マイナーチェンジで後日トヨタのディーゼルエンジンラインナップでもベストセラーとなり、ハイエースやグランドハイエース、マリンボートにまで搭載される1KZ-TEに変更される。3000ccのインタークーラーターボモデルになりガソリン車並のレスポンスの良さと低速トルクの太さが人気となりその後の販売台数牽引に貢献した。